Роботизированный манипулятор с открытым исходным кодом для образовательных целей

Аннотация

Стремительное распространение технологий трехмерной печати и платформ прототипирования
электронных систем с открытым исходным кодом существенно расширило возможности сообществ мейкеров и разнообразие подходов, используемых в образовательных учреждениях на различных уровнях. В результате этого сложность окончательных проектов значительно возросла. С одной стороны, такое явление можно считать позитивным, учитывая постоянное совершенствование и сложность общего современного технологического уровня. Однако, с другой стороны, образовательное сообщество может столкнуться с риском избыточной концентрации внимания студентов на более высоком уровне абстракции, а именно: программировании, при изучении высокотехнологичных решений. Ввиду вышеизложенного в статье представлена реализация роботизированного манипулятора с открытым исходным кодом для образовательных целей. В частности, подробно описаны 3D печать конструкционных деталей и особенности разработки управляющего кода и электронной схемы на основе Arduino. Работа содержит описание опыта реализации
роботизированного манипулятора с акцентом на методические подходы к описанию аппаратного и программного обеспечения.